雅乌国家公园几乎被河流包围着，里面有三条河流贯穿了整个林区。公园的名字就来自于河流中一种名为“雅乌”的鱼类，这种鱼个头肥大，而且肉质鲜美，是当地人酷爱的佳肴。而且公园内最大的一条河也叫“雅乌”，可见当地人是多么热爱这种鱼啊！
　　公园内另外有一条黑水河，那是因为有机物的分解以及陆地地区沉积物的缺乏，使河流看起是黑色的。这条黑水河有着举世公认的最典型的黑水河生态系统，每年都有一批又一批的科学家前来这条河考察。保护与黑水环境密切相关的生物，也是成立雅乌国家公园的目的之一。
　　雅乌国家公园于1986年建立，由于种种原因，一直没有向游人开放，直到1995年才开始接
　　待游客。公园内许多地方以前连土著居民也未曾去过，整个公园保持着原始的风貌，深入其中，会欣赏到让人叹为观止的风景。
　　公园里的森林与分布于辽阔的亚马孙中部平原上的森林相连。这些热带雨林生长得郁郁葱葱，在洪水季节可以让公园免遭洪水的侵袭。据科学家测算，公园中每公顷的土地上大约有180种植物，由于大多数植物都生长在沙质的泥土中，营养供应比较匮乏，它们普遍都个头不高，树干纤细，落叶矮灌木是公园植物中的主要成员。不过在公园内还有一些人类极少进入的热带雨林，深入其间，就像进入另一个世界。地上堆积的枯枝落叶如同给大地铺上了厚厚的地毯。纵横交错的树根暴露在地面，盘根错节，千姿百态，显得神秘莫测，仿佛传说中的精灵和魔法师就住在这里面呢！
　　作为世界上最大的热带雨林公园，里面当然也少不了动物居民，雅乌国家公园同时也是亚马孙中部地区最大的鸟类聚集地和最大的哺乳动物保护地。到目前为止，科学家们在公园里发现了38种两栖动物，31种蛇类，22种蜥蜴，10种龟类……还有400种鸟类和近300种鱼类，甚至还有不少新近发现的物种，科学家们还没来得及给它们取名字。
　　雅乌国家公园曾经是生活在亚马孙流域的人类居住的家园，最近的考古研究发现，在黑水河的入口处找到了17处遗址，挖掘出无数的石雕艺术品，表明这里曾经被视为连接亚马孙平原和黑水地区的通道，在数千年前，这里热闹非凡。今天仍然有人类选择在这里繁衍生息，他们有的是葡萄牙人的后裔，有的是土著居民。大多数居民都过着简朴的乡村田园生活，他们沿袭着世世代代流传下来的传统的生活方式：栽种味道略苦的树薯，狩猎，钓鱼，仿佛是一群与世隔绝的隐者。为了保持雅乌国家公园的原始风貌，里面几乎没有修建任何现代化的设施，连距离公园最近的一条公路也在100千米之外，更不要妄想乘坐飞机直达公园了。乘坐游船从黑水河进入公园是唯一的路径。当然，基础的住宿设施还是有的，不至于让游客们露宿森林。如果你硬要在公园里体验一把人猿泰山的原始森林生活，你先看看自己有没有泰山那么强壮吧，你的人身安危公园管理处可不负责任。
　　雅乌国家公园的原始就是它独特的魅力之处，公园内的土壤基本没有受到侵蚀和破坏，植物和动物也在其间自由地生长，比起很多被人类毁掉的森林，这里真可以称为乐土了。将大自然赐予我们的美丽景色一直保存下去，也许这就是建立国家公园最大的价值。