【摘 要】
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为了实现目标物体的准确探测,进行物体探测器的优化设计,提出一种基于嵌入式技术和激光探测的物体主动探测器设计方法。首先根据空气中激光波束的反射特性,精确计算目标壳体
【基金项目】
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四川省教育厅项目(No.16ZB0395)
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为了实现目标物体的准确探测,进行物体探测器的优化设计,提出一种基于嵌入式技术和激光探测的物体主动探测器设计方法。首先根据空气中激光波束的反射特性,精确计算目标壳体与空气界面的反射场,并将激光发射器等效为磁偶极子,建立激光物体探测的数学模型。采用十字形配置方式进行激光探头设计,消除直接磁耦合,避免在作用距离内出现死区。然后采用嵌入式设计方法进行探测器的硬件设计,采用TDA8920BTH为核心芯片设计发射模块和接收模块,基于ADSP-BF561进行激光物体探测器的嵌入式数字模块设计。最后进行探测器的系统测试分析,结果表明,该探测器进行物体探测的准确性较好,抗干扰能力较强。
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