Design of Robust Controller and Force Observer for PM Linear Synchronous Motors

来源 :东华大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mucao_xkhl

【摘要】

：

线性同步马达(PMLSM ) 与旋转马达相比包括高速度和好运动精确的永久磁铁的优点。然而， PMLSM 对象参数不安和结束效果等等那样的无常敏感。 PMLSM 的一个新非线性的柔韧的计

【作者】

：

张希潘俊民

【机构】

：

SchoolofElectronicInformation＆ElectricalEngineering

【出处】

：

东华大学学报：英文版

【发表日期】

：

2006年4期

【关键词】

：

直线型发动机 PM 电动机电力设备 PMLSM feedback linearization sliding mode controller msat

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线性同步马达(PMLSM ) 与旋转马达相比包括高速度和好运动精确的永久磁铁的优点。然而， PMLSM 对象参数不安和结束效果等等那样的无常敏感。 PMLSM 的一个新非线性的柔韧的计划被建议克服这 trouble.First ，一线性化伪并且有无常的 decoupled 模型被使用反馈 linearization.Then 的概念从 PMLSM 的数学模型导出用 msat 功能滑动模式控制器的 fixed-boundary-layer 被设计保证一个力量观察员的 robustness.Design 被给

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