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通过应用模糊逻辑系统逼近非线性函数,研究一类具有未知死区和外部扰动的非线性系统的自适应模糊控制问题。设计适当的虚拟控制函数和自适应率,解决未知死区和外部扰动问题。利用反推技术,设计了一种新的自适应模糊控制方案,该方案保证了闭环系统的所有信号是有界的,并且跟踪误差收敛到原点的小邻域。
有死区输入的非线性确定系统的自适应控制
【摘 要】
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通过应用模糊逻辑系统逼近非线性函数,研究一类具有未知死区和外部扰动的非线性系统的自适应模糊控制问题。设计适当的虚拟控制函数和自适应率,解决未知死区和外部扰动问题。
【机 构】
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山东科技大学
【出 处】
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廊坊师范学院学报：自然科学版
【发表日期】
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2018年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金（61402265）
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