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根管预备（根管清理和根管成形）是根管治疗的关键步骤。为了达到良好的根管预备目的，各种先进器械和新型材料不断涌现。从标准不锈钢根管锉到旋转镍钛锉系统的相继应用，根管预备的质量和效率得到了大幅的提高；然而这两种临床常用的器械并没有完全达到根管预备的目标，尤其在三维影像上仍存在着明显的缺陷。自调节根管锉（SAF）这种新型镍钛器械的诞生，为根管预备技术带来了突破。其全新的设计克服了传统根管锉在柔韧性和可塑性等方面的不足，其自带的冲洗装置实现了根管冲洗和成形的同步操作，根管清理更为完善。本文就SAF的特性、力学性能和临床应用等研究进展作一综述。