【摘 要】
：
自动驾驶技术的目标是为人类提供一个安全、舒适、高效的驾驶环境.随着自动驾驶系统在真实环境中的部署,如何满足自动驾驶系统实时运行的需求是目前急需解决的问题.而自动驾
【机 构】
：
中国科学技术大学计算机科学与技术学院
【基金项目】
：
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0100500)
论文部分内容阅读
自动驾驶技术的目标是为人类提供一个安全、舒适、高效的驾驶环境.随着自动驾驶系统在真实环境中的部署,如何满足自动驾驶系统实时运行的需求是目前急需解决的问题.而自动驾驶实时运行的挑战主要集中在:在计算资源有限的情况下,融合多模态的感知数据提升感知模块的精度;对任务进行合理的分配,并在不影响精度的情况下对感知任务进行计算优化.总结了近年来自动驾驶技术在感知、计算方面的最新研究进展,建立了自己的智能小车自动驾驶系统Sonic,系统性地分析和比较了自动驾驶感知算法,提出了自己的融合感知算法ImageFusion;并
其他文献
知识表示学习是知识获取与应用的基础,是贯穿知识图谱构建与应用全过程的重要问题,伴随含有时间标签的大型知识图谱的发展,近几年时间感知的知识表示学习成为该领域研究热点
几个月以来，房地产新政的调整出台让诸多房地產企业在盛夏到来之际却步入了“寒冬”，涨也不是，跌也不是，眼看着出路不多而来路被切，是固守“围城”还是放胆突围?企业战略调整的过程无疑将是这个行业洗牌的过程。在经历了持续高增长的一段时期后，房地产业也触到了经济发展方式根本转变的要求底线。以往那种“房子+土地=房地产”的赢利模式受到了根本的质疑和挑战，无论以往哪一部分参与主体曾在这种模式中获利，今后那种初始
芥川龙之介的短篇小说《杜子春》取材于同名唐传奇《杜子春》,这是芥川龙之介饱读中国古典文学作品的结晶之一。与唐传奇相比,芥川龙之介的《杜子春》在主题提炼、人物形象塑
密码S盒是许多对称密码算法的核心部件,通常决定算法的安全强度.如何设计并确保密码S盒具有一定能力抵御侧信道攻击(如功耗攻击)一直是业界研究的难点.在密码S盒的设计中,除
如今,各行各业均需要完善的气象服务,为了进一步提高气象服务质量,要正视现阶段气象服务出现的问题,结合供给侧结构性改革对问题进行仔细分析,再提出有效的改进对策,提高气象
广泛应用于云存储环境的带关键词搜索的公钥加密体制(public key encryption with keyword search,PEKS)不仅能保证所存储数据的隐私,而且具有搜索功能.针对抵制内部离线关键
鉴于缺乏定量评价沥青路面离析技术指标的现状，该文主要介绍了评定路面离析和不均匀性的无破损检测方法，分别采用无核密度仪和激光纹理仪对沥青路面的内部离析状况和表面离析状
随着社会经济的快速发展，城市化进程的加速，休闲农业在我国的发展也在空前地加速前进。北京顺义采摘和杭州梅家坞就是这些年来发展起来的典型的新型农业休闲基地。
在人类自身的学习过程中,对学习结果进行科学客观的评价与反馈是关键环节.通常,由于学习者的知识缺陷或证据不足使得学习过程存在随机性,进一步可能导致学习结果与实际情况产