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针对永磁同步电动机高性能调速系统的要求,在二自由度控制方法的基础上,结合内模控制可实现低精度模型无差控制的特点,提出一种简化算法来设计转速调节器.该方法不但有效地减少了控制器的设计步骤而且使得控制器结构更为简单,从而使计算时间进一步减小.仿真和实验结果表明：该控制器不仅实现了系统跟随性能和抗干扰性能分别独立调节,且实现了系统跟随性能和抗干扰性能同时达到最优.