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针对感应电机模型参数变化对电机控制性能影响的问题，提出一种感应电机多模型参数在线辨识的新算法。首先，利用龙伯格-滑模观测器对定子电流和转子磁链状态进行在线估计，其次，利用状态变量误差法设计自适应控制算法在线辨识电机的多模型参数，最后，以车用感应电机典型运行工况仿真分析研究多模型参数辨识算法的有效性。仿真结果表明该辨识算法能够跟踪电机的模型参数，误差控制在6％以内，车用电机驱动系统的静动态性能获得显著提高。