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对模型驱动PID（简称MD-PID）控制算法进行介绍，提出了一种改进的模型驱动PID （简称A-MD-PID）控制算法，并应用于二阶惯性加纯迟延对象，用MATLAB进行仿真研究。结果表明，本文采用的改进模型驱动PID，能有效地克服被控对象的惯性和迟延，提高系统的控制品质。
一种改进的模型驱动PID的应用研究
【摘 要】
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对模型驱动PID（简称MD-PID）控制算法进行介绍，提出了一种改进的模型驱动PID （简称A-MD-PID）控制算法，并应用于二阶惯性加纯迟延对象，用MATLAB进行仿真研究。结果表明，本文采用的改进
【机 构】
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华北电力大学自动化系
【出 处】
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仪器仪表用户
【发表日期】
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2014年3期
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