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针对柔性再制造系统中对工件的缺损部分进行测量的问题，提出一种应用结构光传感器进行检测和定位的方法。该方法采用结构光传感器获得破损工件的三维点云数据，将点云数据与原始工件CAD模型进行配准．通过设定误差阀值提取缺损区域数据。配准过程分为初始配准和精确配准两步，采用主元分析法计算点云数据的主方向，与已知CAD模型的主方向对齐，实现初始配准；采用ICP算法实现点云数据与CAD模型的精确配准。通过计算特定方向上点云到CAD模型的误差获得工件缺损区域的数据。实验表明，该方法能有效的获得破损工件缺损部分的三维信息。