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首先建立了计算撞击力的刚体-流体撞击模型和计算靶体变形的法向膨胀理论.在此基础上,根据动量定理和功能守恒定律,建立了棱柱杆侵彻岩土时的动力学模型.采用龙格-库塔方法对这些非线性动力学方程进行数值求解.由这些非线性动力学方程的数值解,确定了撞击力和侵入位移,进而得到几何参数对撞击力、侵彻位移的影响曲线.通过分析棱柱杆的几何参数对撞击力和侵入位移的影响,给出了棱柱杆主要几何参数的合理范围.