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介绍了基于ATmega128单片机的焊接过程通用控制器的硬件电路设计;以焊接摆动器为例,讲述了该控制器的软件实现;该控制器可应用于多种自动焊接场合,特别是复杂的焊接工序控制。通用控制器基本考虑了焊接过程中可能的控制:要求功能齐全,控制方便,应用时只要写入不同的程序就可实现特定的控制功能。