【摘 要】
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本文在研究传统ＰＩＤ调节器的基础上，开发研制了实用性良好的智能ＰＩＤ控制器。在电液伺服力控制系统上的实验研究表明，智能控制器改善了系统的动静态性能，提高了系统的抗参数变化能力，有较
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
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本文在研究传统ＰＩＤ调节器的基础上，开发研制了实用性良好的智能ＰＩＤ控制器。在电液伺服力控制系统上的实验研究表明，智能控制器改善了系统的动静态性能，提高了系统的抗参数变化能力，有较好的工程推广价值。
Based on the study of traditional PID regulator, this paper developed a good practical PID controller. Experimental research on the electro-hydraulic servo force control system shows that the intelligent controller improves the static and dynamic performance of the system, improves the ability of the system to resist the change of parameters, and has a good project promotion value.
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