Strapdown Navigation Using Geometric Algebra: Screw Blade Algorithm

来源 :导航(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：galen621

【摘要】

：

The rigid body motion can be represented by a motor in geometric algebra, and the motor can be rewritten as a trinometric function of the screw blade. In this p

【作者】

：

Dimin Wu Zhengzhi Wang

【机构】

：

InstituteofAutomation

【出处】

：

导航(英文)

【发表日期】

：

2012年2期

【关键词】

：

INERTIAL NAVIGATION Geometric ALGEBRA SCREW Blade Bortz Equation Inertial Naviga

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The rigid body motion can be represented by a motor in geometric algebra, and the motor can be rewritten as a trinometric function of the screw blade. In this paper, a screw blade strapdown inertial navigation system (SDINS) algorithm is developed. The tr

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