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混合追踪的数字预言者修正者和名字的轨道的一个翻斗车入口指导算法为月亮的回来车辆被介绍。指导是进纵、侧面的隧道的 decoupled。piecewise bank-vs-energy 大小侧面和符号侧面在翻斗车阶段被采用。一个大小参数被用来调整预言离开发射中心和沿,并且在最后的阶段的开始的 pseudo-crossrange 作为侧面的控制变量被选择。两条隧道的预言偏爱被一个假位置重复算法废弃。一个联机评价和当模特儿的方法被介绍补偿空气动力学、大气的无常。为最后的阶段的一条名字的轨道被产生基于实际重入条件,