【摘 要】
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应用ADAMS／VIEW建立了自动引导车的不等长双横臂式独立前悬架仿真模型，采用单轮激振方式对模型的动力学特性进行仿真分析。主要分析了在车轮上下跳动过程中车轮定位参数的变化
【机 构】
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安徽农业大学工学院,北京工业大学环境与能源学院
【基金项目】
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北京市人才强教计划创新团队资助项目(J0005015200801)
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应用ADAMS／VIEW建立了自动引导车的不等长双横臂式独立前悬架仿真模型，采用单轮激振方式对模型的动力学特性进行仿真分析。主要分析了在车轮上下跳动过程中车轮定位参数的变化趋势，车轮各定位参数对侧向滑移量的影响，这些研究为车轮定位参数的初始设计提供了技术依据。并应用ADAMS软件对此模型进行优化设计，优化的最终目标是获得车轮跳动过程中车轮的最小侧滑量，以便改善悬架系统性能和减小轮胎磨损，提高自动引导车的安全性、转向轻便性、操纵稳定性及燃油经济性。
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