【摘 要】
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基于车联网(Vehicular ad hoc networks,VANETs)进行车辆和信号灯的协同控制是下一代智能交通系统(Intelligent transportation systems,ITSs)中非常重要的核心技术之一.本文
【机 构】
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大连理工大学控制科学与工程学院,东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,东北大学秦皇岛分校控制工程学院,大连民族大学机电工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61273107,61573077)资助~~
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基于车联网(Vehicular ad hoc networks,VANETs)进行车辆和信号灯的协同控制是下一代智能交通系统(Intelligent transportation systems,ITSs)中非常重要的核心技术之一.本文提出了一种预测信号灯信息的车辆低油耗环保驾驶控制系统.首先,根据道路信息和牛顿第二定律建立车辆动态模型,根据系统测量的信号灯状态信息,获得车辆避免刹车情况下通过前方信号灯的参考速度.然后,结合基于油耗模型和速度跟踪的综合优化指标,运用模型预测控制(Model predictive control,MPC)方法计算车辆的最优控制输入,并利用Laguerre函数方法对MPC问题进行求解.仿真表明,该系统可减少路口不必要的停车和刹车操作,节约燃油.
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