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介绍一种以Microchip PIC16f877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线模式电子节气门位置传感器智能节点的设计方法，在此基础上构建了车辆线控电子节气门系统CAN总线通信控制网络并给出其软硬件原理及控制方法，实现了控制系统中不同节点间高效数据传输、全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作。试验结果表明：智能传感器采集数据准确，数据传递效率和利用率高，系统响应速度较快，控制系统达到了预期的目标。