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针对永磁同步电动机两种不同的变频调速控制方式,本文提出一种基于他控与自控相结合的混合控制式变频调速控制方法。该方法综合了他控变频调速的高精度与自控变频调速的不失步的特点,提高了控制系统的动态和稳态性能。通过在Matlab/Simulink平台中建立两者相互自动切换的仿真模型。仿真试验结果表明了该方法是有效可行的。