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提出了一种非线性时间序列混沌特征的自动提取方法．该方法直接根据非线性时间序列，依次计算出延迟时间、嵌入维数、相关维数、最大李雅普诺夫指数、相轨迹特征以及Poincare特征等混沌特征，整个特征的提取过程自动完成，毋须人工干预．最后用算例表明了该方法的有效性和正确性．该方法对于利用非线性混沌特征进行非线性系统故障诊断和趋势预测具有重要意义．