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为了解决传统方法定位精准度低、耗时长和准确率不高的问题,在红外技术基础上设计出一种物联网异常节点智能定位系统。提出测量角度信息得出双站测角定位原理,实现三角交叉定位,根据"几何稀释"原理同时融合红外平台本身具有的特点,构建正交多站测角红外被动定位模型。根据该模型获取出对应节点距离灵敏度曲线结论以及异常节点大概范围区域,为解决传统DV-HOP算法容易受环境因素影响导致定位结果出现偏差问题,通过获取节点跳数、计算平均跳距以及节点定位三个主要点位阶段进行改进,实现对物联网中异常节点定位,完成物联网异常节点