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履带式工程车模拟器作业手柄的设计与实现
履带式工程车模拟器作业手柄的设计与实现
来源 :中国制造业信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:panzi911
【摘 要】
:
为研制某型履带式工程车训练模拟系统,基于MSP430单片机和开关式功率放大集成电路A3966SLB芯片设计了模拟器推土作业手柄;详细介绍了手柄的原理、硬件组成和软件设计思路,并
【作 者】
:
刘跃进
冯柯
李焕良
杨承先
【机 构】
:
解放军理工大学工程兵工程学院,总装备部队工程兵军代局
【出 处】
:
中国制造业信息化
【发表日期】
:
2011年9期
【关键词】
:
工程车
模拟器
作业手柄
MSP430
Engineering Vehicle Simulator Controller MSP430
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为研制某型履带式工程车训练模拟系统,基于MSP430单片机和开关式功率放大集成电路A3966SLB芯片设计了模拟器推土作业手柄;详细介绍了手柄的原理、硬件组成和软件设计思路,并着重对操纵力反馈的实现进行了论述。手柄成功实现了控制铲刀提升和下降等功能,达到了预期目的。
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