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钼丝的张力直接影响着钼丝的抖动幅度和频度，从而影响线切割加工的质量，本文介绍了的是一种在不改变现有线切割加工机的情况下，设立钼丝恒张力伺服控制系统，较好地解决了钼丝张力的测量和恒定控制问题。
高速走丝线切割机钼丝恒张力伺服控制系统
【摘 要】
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钼丝的张力直接影响着钼丝的抖动幅度和频度，从而影响线切割加工的质量，本文介绍了的是一种在不改变现有线切割加工机的情况下，设立钼丝恒张力伺服控制系统，较好地解决了钼丝张力
【机 构】
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华中理工大学汉口分校
【出 处】
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电加工与模具
【发表日期】
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2000年6期
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针对变电站机器人导航线和路面背景区分度高且图像分布具有规则性的特点,将采集图像预处理后,首先在HSV空间中进行导航线颜色分量抽取,接下来转换到YCbCr空间中利用Cb分量灰度分布对光照强度不敏感的特征,比较扫描图像局部方差和最大类间方差,通过对Otsu算法进行改进,快速完成导航线背景信息的剔除,从而达到提取导航线的目的.该算法应用基于ROS系统的轮式机器人,通过实验表明该算法在不同天气和光照条件下