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针对大型光伏电站的太阳能电池板阵列串并联尺寸长，电池板表面承载能力小、安装倾角大的特点，设计了一种可在电池板表面平稳运动的新型运动机构，分析了机构的结构组成与工作原理，并基于静力学计算采用SolidWorks软件建立了运动机构仿真模型，同时对机构进行了试验验证，以期为荒漠地区太阳能电池板阵列的维护和清洁提供借鉴。