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权力具有悖论性，它既有好的、积极的、为人类服务的一面，又有坏的、消极的、危害人类的一面。因此，文明社会的一个中心议题和任务就是探讨如何对权力进行限制和引导。在政治哲学史的传统中，知识、道德、宪法和法律以及分权承担了这一任务，然而它们各自又带有一定的缺陷，使得在对这一问题的解决上效果不佳。制度具有权威性和强制性、目的性或目标性、稳定性和自主性、责任和权利的统一性四个主要特征，因而，对比之下，制度在解决这个问题方面具有明显的优势，可以更好地承担这一任务。