【摘 要】
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自动化挤奶是机械挤奶的总体发展方向，奶杯自动脱落技术是自动化挤奶关键技术之一，其以适时奶量阈值为控制决策信号，驱动相应组件，实现挤奶过程中的适时脱杯，从而避免“过挤”，提高
【基金项目】
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国家“十一五”科技支撑计划项目(2006BAD11A09);江苏省科技支撑计划项目(BE2008401)
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自动化挤奶是机械挤奶的总体发展方向，奶杯自动脱落技术是自动化挤奶关键技术之一，其以适时奶量阈值为控制决策信号，驱动相应组件，实现挤奶过程中的适时脱杯，从而避免“过挤”，提高作业效率，降低劳动强度。为此，阐述了脱杯控制系统的基本构成与分类，重点剖析了典型脱杯装置的工作过程及脱杯阈值的参数确定等，以期为国内相关技术与设备研发提供参考。
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