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摘要：本文主要介绍上海国际航运中心洋山深水港区三期码头工程的变形监测及数据处理方法，通过本方法能够准确测量码头以及承台主体结构的位移和沉降量，达到该工程施工和运营监测的精度要求。一方面可以更加科学的指导后续施工，确保结构安全、质量优良,另一方面还可以预测码头结构变化趋势,对港口运营生产具有一定的指导意义。
The paper introduced the monitoring deformation and data processing method in the third progress of the yangshan international shipping center engineering in shanghai. We can survey accurately the displacement and settlement by it that contented the monitoring accuracy in the construction and operation. Firstly we can more scientifically guide subsequent construction, ensure safety of the structure and quality. Secondly we can predict deformation trend of quay structure, guide the harbor operation production.
Keywords: Quay, Monitoring deformation, Data processing, Deformation forecast
关键词： 码头 变形监测数据处理变形预测
中图分类号：K826.16 文献标识码：A 文章编号：
本文根据对上海国际航运中心洋山深水港区三期工程的形变监测，主要介绍上海国际航运中心洋山深水港区的变形监测,数据处理以及预报的方法，当时在建的三期水工码头前沿在进行疏浚、后方在进行地基加固，获得的数据可以准确地测量出由于以上边界条件的变化等因素导致码头以及承台主体结构的位移和沉降量。
1．工程概况
上海国际航运中心洋山深水港区三期工程位于杭州湾口东北部、南汇芦潮港东南的崎岖列岛海区小洋山岛南侧岸线，顺接已建一期码头的东部，位于镬盖塘岛与小岩礁岛之间，码头方位角为N126°，总长约2600米。
承台结构采用斜顶桩板桩结构，每标准段长24m，结构由桩基、承台上部结构组成。码头结构采用高桩梁板结构，每標准段段长78m，宽42.5 m，每段7个排架，排架间距12 m，每个排架10根ф1500桩组成，共设4个桩帽节点。前后轨道梁下的桩帽节点各布置3根ф1500mm 钢管桩，中间2个桩帽节点各布置2根直径ф1500mm钢管桩。码头上部结构采用预制预应力混凝土横梁、轨道梁、边、纵梁及叠合面板结构形式，其中位于桩帽处的横梁段采用现浇横梁。
2．监测内容
2.1建立平面监测网
2.1.1监测网由首级控制点、监测基准点、观测点组成。首级控制点为甲方所提供的SK01、ZK11、SK15三个点。三位坐标见表一：
表一：首级控制点三维坐标表
Table 1: the 3d coordinates of the first control points
2.1.2观测点的布设：观测点是根据设计要求布设，在已完工的码头每个分段的四个角点分别布设四个永久性观测点，承台同样如此，所有观测点用铜钉预埋在砼里。为避免施工影响，在每个承台后沿牛腿的两端各布设一个临时观测点(具体布设见图一)。
（图一：变形观测点布设图 fig 1: the points of observing deformation）
2.1.3基准点的布设：（1）码头基准点的布设：因三期水工码头8-18分段已完成，后方陆域已形成，码头位移观测的基准点布设在与码头相对应道堆的箱条基上，编号分别为TJ1、TJ2，其中TJ1对应码头第9分段，TJ2对应码头第14分段。（2）承台基准点的布设：在承台6、和承台16后沿牛腿上布设2个基准点，编号分别为强1、强2(具体布设见图二)。
（图二：基准点布设图fig2: the datum mark）
2.2建立独立的坐标系（见图三）
以Ⅰ标段码头前沿最上游角点为原点，垂直于前沿线指向岸侧为A方向，垂直于A方向指向下游为B方向。这样Ⅱ、Ⅲ标段的变形监测与Ⅰ、Ⅳ标段的变形监测都处在同一个坐标系中，各标段的数据统一，便于整理、分析。
（图三：独立坐标系统建立图 fig 3: independent coordinate system）
2.3控制测量
2.3.1外业测量与检核
根据甲方提供的SK01、SK15、ZK11三个控制点进行控制测量，控制测量采用GPS静态测量方法，把所有的位移监测基准点都涵盖在控制网里。在做外业测量时应注意：卫星的高度角不小于150；每次认真量取天线高三次,其互差不超过3mm,取平均值作为天线高；数据采样间隔20s；有效观测卫星条件GDOP≤8；有效观测卫星总数≥4；填写测量手簿时认真仔细、字迹清晰，填写的内容包括：观测员姓名、观测日期、天气和气象、点名、地段、天线高、开关机时间是否同步、观测点号、其它特殊问题等。
2.3.2内业处理
内业处理采用LEICA Geo Office Combined软件解算，并以Ashtech Solutions2.5软件进行对算。对整网进行无约束平差以检核GPS网的观测质量。主要考察基线向量观测值改正数分布有无明显粗差，平差后各点坐标中误差、点位中误差，以及GPS基线向量边的方位精度和边长相对精度是否符合要求。若有明显的粗差，则应进行约束平差或联合平差前剔除掉。
2.4位移变形观测
码头和承台的位移观测：用全站仪架在码头后方陆域已经布设好的位移监测基准点上，后视另一位移监测基准点，运用极坐标两测回往返测量的方法，先将仪器架设在强制对中点1后视强制对中点2进行往测，然后将仪器架设在强制对中点2后视强制对中点1，进行返测，最后将两次测量的平均值作为当天的观测值。以下所有观测过程中运用到的位移监测基准点的数据都必须是当天GPS静态测量所观测的最新成果（Ⅱ标段位移观测见图四）。
（图四：位移监测图 fig4: monitoringdisplacement）
2.5位移观测中存在的测量误差的消除或者削弱措施：
仪器误差在仪器检校后都在限差范围之内，另外在观测中还采用一定的观测方法来消除，如采用盘左盘右观测，并取平均值的方法消除其影响。为消除仪器对中误差，采用强制对中的方法，将仪器直接架设在承台已浇筑好的强制对中点上，以达到消除对中误差的效果。为消除瞄准误差，在观测中将对同一观测点在同一测回的观测中进行多次瞄准，多次观测，并取平均值做为测回的观测值。为削弱棱镜误差采用双人对点法，一人对点并稳住棱镜对中杆，防止在整平过程中造成棱镜对中杆的移动，另一人进行整平，在一次观测结束后移开棱镜，重新进行棱镜的对点、整平，并进行二次观测，最终取两次观测的平均值作为测回观测值。为防止测量误差的累积和传播，采用极坐标两测回往返测量的方法，将两次测量的平均值作为当天的观测值。
为削弱外界条件的影响：如风力或不坚实地面均会影响仪器的稳定性，气温会影响仪器的使用性能，而地面的热辐射则会引起影像跳动或折光等上述因素带来的误差，在大风或下雨天气，将不进行测量作业，在天气情况较好时，固定在下午4点左右空气透明度较高，大气湿度饱和的情况下进行测量。
2.6沉降变形的监测
沉降监测采用水准测量的方法，水准路线的布设遵循从整体到局部的原则，由于测量的范围广，首先选择高程控制基准点。在码头和承台上选择的基准点分别为MD-4、MD-6、CT-1。然后根据甲供点SK01定期用三等水准的测量方法对以上三个高程基准点进行复核和修正。在测量前对仪器的水准管轴与视准轴的平行性进行检验校正，并且在测量过程中固定仪器架设点位，消除或削弱仪器i角误差。在观测时，采用德国蔡司生产的DINI12高精度水准仪和条码水准标尺，以三等水准的测量技术要求进行往返观测，读数精度为0.00005m，相邻点高程中误差为±0.2mm，同时对三航及道堆相应水准控制点进行联测，确保工程的衔接。
3．监测数据处理
3.1拟稳平差
在监测网中，基础数据处理采用拟稳平差方法．则误差方程为
（1）
式中t1+t2＝t，在水准网中，t1，t2分别表示不稳定点和稳定点数； R(A)= rt2>d,R(A1)=t1, 观测值权为P，满秩．按照最小二乘原理，由（1）得法方程，附加X2的最小范数条件,解得：
（2）
3.2监测网的稳定性分析与位移值的计算
基准的稳定性分析的方法有t检验法、平均间隙法、Hsnnocer－法、Bonn－法。在所有可能不稳定的点找出以后，要估计它们的位移。构成变形模型。
3.4变形物理解释的统计预报模型
变形的几何分析仅对变形体的形状和大小的变化作几何描述，还不能对变形的原因作出解释。确定变形体的变形和变形原因之间的关系，是变形观测物理解释的任务。统计分析法利用过去的变形观测数据，因此具有“后验”的性质。多元线性回归分析法目前用得比较广泛。将估值代入即求得回归方程。在实际问题中，模型只是对问题初步分析所得的一种假设，故在求得多元线形回归方程后，还需对其进行统计检验。即回归方程显著性（有效性）检验与回归系数显著性检验。对回归系数进行一次检验后，只能剔除其中一个因子，然后重新建立新的回归方程，再对新的回归系数逐个进行检验，重复以上过程直到余下的回归系数都显著为止。
4.结果与结论
4.1结果
部分数据整理分析结果见图5，图6
4.2结论
本文以洋山港形变监测为对象，系统地研究了该区域码头监测的特点。建立了该区域码头结构监测系统，获得了大量的测量数据。 这些数据对数值计算是有益的验证和补充,为港口运营时荷载布局调整提供参考。因此，这项工作具有一定的指导码头安全生产的实际意义，对类似工程的研究具有重要的实践指导价值。通过对高桩码头监测原始数据的采集方法，处理分析與预报分析方法的研究实践得到如下一些结论：
自码头、承台主体结构形成以来，一直在观测其变形量，Ⅲ标段承台自2006.8-2007.7.15日累计平均向海侧位移279mm，累计位移最大的承台为12-2，向海侧位移379mm，但以上位移量大部分集中在2006.12月下旬-07.1月上旬，自2007.2.4-7.1，承台累计平均向海侧位移14mm，平均每天向海侧位移0.09mm，位移量相当微小。二期A标码头位移的情况为：从2006.12-2007.5六个月的时间里，二期A标码头累计平均向海侧位移8mm，承台累计平均向海侧位移5.4mm。由此可以看出，通过长期观测，以上测量方案能够测出结构微小的变形量，满足变形观测的要求。
（图5：位移曲线图 fig5: displacement curve）
(图6:观测参数累计变化曲线图fig6: total variation curve of the observing parameters)
参考文献References
[1]陶本藻.测量数据处理的统计理论和方法[M].北京:测绘出版社, 2007.
Tao Benzao.Statistic Theory and Method of Surveying Data Processing [M].Beijing: Surveying and mapping press,2007
[2]陶本藻.自由网平差与变形分析[M].北京:测绘出版社, 1984.
Tao Benzao. Adjustment and Deformation Analysis of the Free Net [M].Beijing: Surveying and mapping press,1984
[3]喻兴旺，程鸣坚，徐忠阳，卫建东. TCA2003全站仪在港口湾水库大坝变形监测中的应用[J].水电自动化与大坝监测，2003.27（5）：48-51
Yu Xingwang,Cheng Mingjian,Xu Zhongyang,Wei Jiandong. TCA2003 application in dam deformation monitoring [J]. hydropower Automation and Dam Monitoring, 2003.27（5）：48-51
[4] 鲍红艳，余锦地，林蔚. 原位监测在港口施工隔堤中的运用和分析[J].水利科技与经济，2008.14（10）：830-834
Bao Hongyan,Yu Jindi,Lin Wei. Application and Analysis of the in-situ Observation
on the Construction Separate Dike[J]. Water Conservancy Science and Technology and Economy, 2008.14（10）：830-834
[5] 祝振宇. 高桩码头-岸坡体系三维弹塑性有限元分析方法及应用[M]. 天津大学建筑工程学院,2006
Zhu Zhenyu. Research on 3D Elastic-Plastic Finite Elements Analysis Method of Piled
Wharf-Slope System and Its Application[M]. School of Architecture Tianjin University ,2006
[6] 王利 , 张双成 , 李亚红. 动态灰色预测模型在大坝变形监测及预报中的应用研究[J].西安科技大学学报，2005.25（3）：328-331
Wang Li , Zhang Shuangcheng, Li Yahong. Application of dynamic gray forecast model in dam deformation monitoring and forecast [J].Journal of XI’AN university of science and technology, 2005.25（3）：328-331
[7] 伍永平, 来兴平, 南葆, 王海龙, 蔡美峰. 深部高应力松软岩层稳定性监测及实验研究[J].西安科技大学学报，2005.25（4）：407-411
Wu Yongping, Lai Xingping, Nan Bao , Wang Hailong, Cai Meifeng. Comprehensive experiment and stability monitoring for soft and complex strata of high stress roadway in deep mine project [J].Journal of XI’AN university of science and technology, 2005.25（4）：407-411
[8] 王利,李亚红,刘万林.卡尔曼滤波在大坝动态变形监测数据处理中的应用[J].西安科技大学学报，2006.26（3）：353-357
Wang Li, Li Yahong, Liu Wanlin. Applica tion of Ka lman f ilter ing in da ta processing of dam dynamic deformation monitoring [J].Journal of XI’AN university of science and technology, 2006.26（3）：353-357
作者简介: 王现中(1973.10 - ) ,男,河南新安县人,学士学位,高级工程师。
The paper introduced the monitoring deformation and data processing method in the third progress of the yangshan international shipping center engineering in shanghai. We can survey accurately the displacement and settlement by it that contented the monitoring accuracy in the construction and operation. Firstly we can more scientifically guide subsequent construction, ensure safety of the structure and quality. Secondly we can predict deformation trend of quay structure, guide the harbor operation production.
Keywords: Quay, Monitoring deformation, Data processing, Deformation forecast
关键词： 码头 变形监测数据处理变形预测
中图分类号：K826.16 文献标识码：A 文章编号：
本文根据对上海国际航运中心洋山深水港区三期工程的形变监测，主要介绍上海国际航运中心洋山深水港区的变形监测,数据处理以及预报的方法，当时在建的三期水工码头前沿在进行疏浚、后方在进行地基加固，获得的数据可以准确地测量出由于以上边界条件的变化等因素导致码头以及承台主体结构的位移和沉降量。
1．工程概况
上海国际航运中心洋山深水港区三期工程位于杭州湾口东北部、南汇芦潮港东南的崎岖列岛海区小洋山岛南侧岸线，顺接已建一期码头的东部，位于镬盖塘岛与小岩礁岛之间，码头方位角为N126°，总长约2600米。
承台结构采用斜顶桩板桩结构，每标准段长24m，结构由桩基、承台上部结构组成。码头结构采用高桩梁板结构，每標准段段长78m，宽42.5 m，每段7个排架，排架间距12 m，每个排架10根ф1500桩组成，共设4个桩帽节点。前后轨道梁下的桩帽节点各布置3根ф1500mm 钢管桩，中间2个桩帽节点各布置2根直径ф1500mm钢管桩。码头上部结构采用预制预应力混凝土横梁、轨道梁、边、纵梁及叠合面板结构形式，其中位于桩帽处的横梁段采用现浇横梁。
2．监测内容
2.1建立平面监测网
2.1.1监测网由首级控制点、监测基准点、观测点组成。首级控制点为甲方所提供的SK01、ZK11、SK15三个点。三位坐标见表一：
表一：首级控制点三维坐标表
Table 1: the 3d coordinates of the first control points
2.1.2观测点的布设：观测点是根据设计要求布设，在已完工的码头每个分段的四个角点分别布设四个永久性观测点，承台同样如此，所有观测点用铜钉预埋在砼里。为避免施工影响，在每个承台后沿牛腿的两端各布设一个临时观测点(具体布设见图一)。
（图一：变形观测点布设图 fig 1: the points of observing deformation）
2.1.3基准点的布设：（1）码头基准点的布设：因三期水工码头8-18分段已完成，后方陆域已形成，码头位移观测的基准点布设在与码头相对应道堆的箱条基上，编号分别为TJ1、TJ2，其中TJ1对应码头第9分段，TJ2对应码头第14分段。（2）承台基准点的布设：在承台6、和承台16后沿牛腿上布设2个基准点，编号分别为强1、强2(具体布设见图二)。
（图二：基准点布设图fig2: the datum mark）
2.2建立独立的坐标系（见图三）
以Ⅰ标段码头前沿最上游角点为原点，垂直于前沿线指向岸侧为A方向，垂直于A方向指向下游为B方向。这样Ⅱ、Ⅲ标段的变形监测与Ⅰ、Ⅳ标段的变形监测都处在同一个坐标系中，各标段的数据统一，便于整理、分析。
（图三：独立坐标系统建立图 fig 3: independent coordinate system）
2.3控制测量
2.3.1外业测量与检核
根据甲方提供的SK01、SK15、ZK11三个控制点进行控制测量，控制测量采用GPS静态测量方法，把所有的位移监测基准点都涵盖在控制网里。在做外业测量时应注意：卫星的高度角不小于150；每次认真量取天线高三次,其互差不超过3mm,取平均值作为天线高；数据采样间隔20s；有效观测卫星条件GDOP≤8；有效观测卫星总数≥4；填写测量手簿时认真仔细、字迹清晰，填写的内容包括：观测员姓名、观测日期、天气和气象、点名、地段、天线高、开关机时间是否同步、观测点号、其它特殊问题等。
2.3.2内业处理
内业处理采用LEICA Geo Office Combined软件解算，并以Ashtech Solutions2.5软件进行对算。对整网进行无约束平差以检核GPS网的观测质量。主要考察基线向量观测值改正数分布有无明显粗差，平差后各点坐标中误差、点位中误差，以及GPS基线向量边的方位精度和边长相对精度是否符合要求。若有明显的粗差，则应进行约束平差或联合平差前剔除掉。
2.4位移变形观测
码头和承台的位移观测：用全站仪架在码头后方陆域已经布设好的位移监测基准点上，后视另一位移监测基准点，运用极坐标两测回往返测量的方法，先将仪器架设在强制对中点1后视强制对中点2进行往测，然后将仪器架设在强制对中点2后视强制对中点1，进行返测，最后将两次测量的平均值作为当天的观测值。以下所有观测过程中运用到的位移监测基准点的数据都必须是当天GPS静态测量所观测的最新成果（Ⅱ标段位移观测见图四）。
（图四：位移监测图 fig4: monitoringdisplacement）
2.5位移观测中存在的测量误差的消除或者削弱措施：
仪器误差在仪器检校后都在限差范围之内，另外在观测中还采用一定的观测方法来消除，如采用盘左盘右观测，并取平均值的方法消除其影响。为消除仪器对中误差，采用强制对中的方法，将仪器直接架设在承台已浇筑好的强制对中点上，以达到消除对中误差的效果。为消除瞄准误差，在观测中将对同一观测点在同一测回的观测中进行多次瞄准，多次观测，并取平均值做为测回的观测值。为削弱棱镜误差采用双人对点法，一人对点并稳住棱镜对中杆，防止在整平过程中造成棱镜对中杆的移动，另一人进行整平，在一次观测结束后移开棱镜，重新进行棱镜的对点、整平，并进行二次观测，最终取两次观测的平均值作为测回观测值。为防止测量误差的累积和传播，采用极坐标两测回往返测量的方法，将两次测量的平均值作为当天的观测值。
为削弱外界条件的影响：如风力或不坚实地面均会影响仪器的稳定性，气温会影响仪器的使用性能，而地面的热辐射则会引起影像跳动或折光等上述因素带来的误差，在大风或下雨天气，将不进行测量作业，在天气情况较好时，固定在下午4点左右空气透明度较高，大气湿度饱和的情况下进行测量。
2.6沉降变形的监测
沉降监测采用水准测量的方法，水准路线的布设遵循从整体到局部的原则，由于测量的范围广，首先选择高程控制基准点。在码头和承台上选择的基准点分别为MD-4、MD-6、CT-1。然后根据甲供点SK01定期用三等水准的测量方法对以上三个高程基准点进行复核和修正。在测量前对仪器的水准管轴与视准轴的平行性进行检验校正，并且在测量过程中固定仪器架设点位，消除或削弱仪器i角误差。在观测时，采用德国蔡司生产的DINI12高精度水准仪和条码水准标尺，以三等水准的测量技术要求进行往返观测，读数精度为0.00005m，相邻点高程中误差为±0.2mm，同时对三航及道堆相应水准控制点进行联测，确保工程的衔接。
3．监测数据处理
3.1拟稳平差
在监测网中，基础数据处理采用拟稳平差方法．则误差方程为
（1）
式中t1+t2＝t，在水准网中，t1，t2分别表示不稳定点和稳定点数； R(A)= r
（2）
3.2监测网的稳定性分析与位移值的计算
基准的稳定性分析的方法有t检验法、平均间隙法、Hsnnocer－法、Bonn－法。在所有可能不稳定的点找出以后，要估计它们的位移。构成变形模型。
3.4变形物理解释的统计预报模型
变形的几何分析仅对变形体的形状和大小的变化作几何描述，还不能对变形的原因作出解释。确定变形体的变形和变形原因之间的关系，是变形观测物理解释的任务。统计分析法利用过去的变形观测数据，因此具有“后验”的性质。多元线性回归分析法目前用得比较广泛。将估值代入即求得回归方程。在实际问题中，模型只是对问题初步分析所得的一种假设，故在求得多元线形回归方程后，还需对其进行统计检验。即回归方程显著性（有效性）检验与回归系数显著性检验。对回归系数进行一次检验后，只能剔除其中一个因子，然后重新建立新的回归方程，再对新的回归系数逐个进行检验，重复以上过程直到余下的回归系数都显著为止。
4.结果与结论
4.1结果
部分数据整理分析结果见图5，图6
4.2结论
本文以洋山港形变监测为对象，系统地研究了该区域码头监测的特点。建立了该区域码头结构监测系统，获得了大量的测量数据。 这些数据对数值计算是有益的验证和补充,为港口运营时荷载布局调整提供参考。因此，这项工作具有一定的指导码头安全生产的实际意义，对类似工程的研究具有重要的实践指导价值。通过对高桩码头监测原始数据的采集方法，处理分析與预报分析方法的研究实践得到如下一些结论：
自码头、承台主体结构形成以来，一直在观测其变形量，Ⅲ标段承台自2006.8-2007.7.15日累计平均向海侧位移279mm，累计位移最大的承台为12-2，向海侧位移379mm，但以上位移量大部分集中在2006.12月下旬-07.1月上旬，自2007.2.4-7.1，承台累计平均向海侧位移14mm，平均每天向海侧位移0.09mm，位移量相当微小。二期A标码头位移的情况为：从2006.12-2007.5六个月的时间里，二期A标码头累计平均向海侧位移8mm，承台累计平均向海侧位移5.4mm。由此可以看出，通过长期观测，以上测量方案能够测出结构微小的变形量，满足变形观测的要求。
（图5：位移曲线图 fig5: displacement curve）
(图6:观测参数累计变化曲线图fig6: total variation curve of the observing parameters)
参考文献References
[1]陶本藻.测量数据处理的统计理论和方法[M].北京:测绘出版社, 2007.
Tao Benzao.Statistic Theory and Method of Surveying Data Processing [M].Beijing: Surveying and mapping press,2007
[2]陶本藻.自由网平差与变形分析[M].北京:测绘出版社, 1984.
Tao Benzao. Adjustment and Deformation Analysis of the Free Net [M].Beijing: Surveying and mapping press,1984
[3]喻兴旺，程鸣坚，徐忠阳，卫建东. TCA2003全站仪在港口湾水库大坝变形监测中的应用[J].水电自动化与大坝监测，2003.27（5）：48-51
Yu Xingwang,Cheng Mingjian,Xu Zhongyang,Wei Jiandong. TCA2003 application in dam deformation monitoring [J]. hydropower Automation and Dam Monitoring, 2003.27（5）：48-51
[4] 鲍红艳，余锦地，林蔚. 原位监测在港口施工隔堤中的运用和分析[J].水利科技与经济，2008.14（10）：830-834
Bao Hongyan,Yu Jindi,Lin Wei. Application and Analysis of the in-situ Observation
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[5] 祝振宇. 高桩码头-岸坡体系三维弹塑性有限元分析方法及应用[M]. 天津大学建筑工程学院,2006
Zhu Zhenyu. Research on 3D Elastic-Plastic Finite Elements Analysis Method of Piled
Wharf-Slope System and Its Application[M]. School of Architecture Tianjin University ,2006
[6] 王利 , 张双成 , 李亚红. 动态灰色预测模型在大坝变形监测及预报中的应用研究[J].西安科技大学学报，2005.25（3）：328-331
Wang Li , Zhang Shuangcheng, Li Yahong. Application of dynamic gray forecast model in dam deformation monitoring and forecast [J].Journal of XI’AN university of science and technology, 2005.25（3）：328-331
[7] 伍永平, 来兴平, 南葆, 王海龙, 蔡美峰. 深部高应力松软岩层稳定性监测及实验研究[J].西安科技大学学报，2005.25（4）：407-411
Wu Yongping, Lai Xingping, Nan Bao , Wang Hailong, Cai Meifeng. Comprehensive experiment and stability monitoring for soft and complex strata of high stress roadway in deep mine project [J].Journal of XI’AN university of science and technology, 2005.25（4）：407-411
[8] 王利,李亚红,刘万林.卡尔曼滤波在大坝动态变形监测数据处理中的应用[J].西安科技大学学报，2006.26（3）：353-357
Wang Li, Li Yahong, Liu Wanlin. Applica tion of Ka lman f ilter ing in da ta processing of dam dynamic deformation monitoring [J].Journal of XI’AN university of science and technology, 2006.26（3）：353-357
作者简介: 王现中(1973.10 - ) ,男,河南新安县人,学士学位,高级工程师。