基于Internet力觉临场感遥操作控制系统现状

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叙述了基于Internet力觉临场感遥操作系统的结构,网络通信时延的特点,指出了网络时延对本系统的影响,介绍了网络时延下力觉临场感遥操作系统稳定性研究进展.
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