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设计了由步进电机驱动机械手的控制系统。提出一种上位机与单片机之间的通信协议,可灵活方便地对机械手进行实时控制;利用可编程计数器自动生成脉冲,实现了多个步进电机的同步控制。整个控制系统结构简单、可靠。
步进电机驱动机械手的控制系统设计
【摘 要】
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设计了由步进电机驱动机械手的控制系统。提出一种上位机与单片机之间的通信协议,可灵活方便地对机械手进行实时控制;利用可编程计数器自动生成脉冲,实现了多个步进电机的同
【机 构】
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大连海洋大学辽宁省渔业装备工程技术研究中心
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2011年06期
【基金项目】
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辽宁省博士启动基金项目(编号:20071066);辽宁省教育厅基金项目(编号:L2010072)
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