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文章基于三维水弹性方法，分析了一型潜水器水下航行中的振动响应特性，通过求解干模态的广义坐标响应及对应的附连水质量，确定了干模态频率和湿谐振频率的对应关系。该文预报的水下响应曲线的峰值频率得到了水声试验测试结果的印证，说明了三维水弹性方法在求解水下结构振动响应问题上的有效性。文中最后对潜器尾部结构进行了改进，改进前后速度响应幅值曲线的比对表明，增加尾部纵桁结构的刚度对抑制潜器的尾部振动有明显的效果。