【摘 要】
：
传统的铸件分拣检测由人工进行，其劳动强度大且容易因疲劳产生视觉误差以及有些铸件存在微小缺陷人眼难以识别，因而机器视觉技术在铸件分拣领域表现出了良好的应用前景。基于此，详细分析和探讨了机器视觉技术分拣检测系统的组成、关键技术以及机器视觉在缺陷检测和分拣机器人上的应用现状。最后对未来铸件分拣的发展趋势做出了展望。
【基金项目】
：
安徽省重点研究与开发计划项目（201904a05020092）；
论文部分内容阅读
传统的铸件分拣检测由人工进行，其劳动强度大且容易因疲劳产生视觉误差以及有些铸件存在微小缺陷人眼难以识别，因而机器视觉技术在铸件分拣领域表现出了良好的应用前景。基于此，详细分析和探讨了机器视觉技术分拣检测系统的组成、关键技术以及机器视觉在缺陷检测和分拣机器人上的应用现状。最后对未来铸件分拣的发展趋势做出了展望。
其他文献
以枫沙湖为例，研究Sentinel-2卫星遥感数据在湖泊水面动态监测中的应用方法，通过采集处理2017年4月—2020年4月含云量少的70景Sentinel-2卫星数据，利用改进的归一化差异水体指数，对枫沙湖水体面积进行提取，对湖泊水体面积月度、季度等变化特征及面积变化驱动因素进行分析。结果表明，2017—2020年枫沙湖水体面积呈减少趋势，每年减少0.19 km~2,3周年监测枫沙湖水体面积均值
研究了人工砂最大粒径对水工高延性纤维增强水泥基复合材料（ECC）拌合物、力学及变形性能的影响规律。结果表明，水工ECC具有中等强度、低弹性模量、高延性的特点。拌合物状态相当时，每降低1个砂的最大粒级，水工ECC的用水量增加5 kg/m~3。试验中试件均符合C25强度等级要求，静压弹性模量、泊松比平均值分别为20 GPa、0.29。人工砂越细，水工ECC的力学强度与弹性模量均有所提高，极限延伸率明显
超重力旋转填料床是透过高速旋转形成的离心力增强气液传质处理过程的传质装置,它充分利用系统内物系的传递机理、反应机理及有关平衡特性等在增强传质效能的同时还加强了化工反应过程速度,现阶段已实现了烟气脱硫、脱硝、废水处理、除尘、脱氨、液膜分离及纳米材料制备等许多方面的应用。然而,因超重力旋转填料床系统内结构精细且复杂、流场内气/液速大等局限性,导致人们难以对其系统内流场做出定性和定量分析,另一方面由于缺
目的：探讨原发性肾病综合征（PNS）患者血清干扰素-γ（IFN-γ）、白细胞介素-13（IL-13）及转化生长因子-β1（TGF-β1）的表达水平及其临床意义。方法：选取2021年6月—2022年6月在顺德和平外科医院治疗的220例PNS患者作为PNS组，另选取同期于本院体检的80例健康体检者作为健康对照组。比较两组血清IFN-γ、IL-13及TGF-β1水平，并绘制受试者工作特征（ROC）曲线获
目的:研究Lewis肺癌小鼠心率变异性（HRV）指标的变化规律，探索与肺癌诊断相关的心率变异指标。方法:将70只雄性昆明小鼠随机分为对照组（正常小鼠）20只和实验组（Lewis肺癌建模组）50只，实验组在建模之后根据是否成瘤分为未成瘤组和成瘤组。在建模后分别记录各组小鼠的HRV指标数值和统计分析。结果:建模后成瘤组有36只小鼠，未成瘤组14只，包括对照组在内各组小鼠均存活。由单因素ANOVA检验和
高延性纤维增强水泥基复合材料（ECC）最早由美国密歇根大学Li教授于20世纪90年代设计提出，近年来在工业与民用建筑建领域中得到了较为广泛的应用。长江科学院提出了适用于水工建筑的水泥基复合材料（HECC）概念。根据不同水工结构功能要求，HECC应具有按需设计的拌和物性能和成型方法、中等强度、低弹性模量、按需设计的延伸率、较强的热稳定性、高耐久性、可控的裂缝宽度以及较为宽泛的原材料选择。在此基础上，
目的:探讨贝前列素钠联合前列地尔对血液透析患者肾功能及血清全段甲状旁腺素（iPTH）、白细胞介素-13（IL-13）、白细胞介素-18（IL-18）水平的影响。方法:选择156例行血液透析的CRF患者为研究对象，以随机数字表法将患者分为对照组（贝前列素钠片治疗）78例，观察组（贝前列素钠+前列地尔治疗）78例，并评价两组患者临床疗效，比较两组患者治疗前后血清肌酐（Scr）、血尿素氮（BUN）、24
目的 探讨精子活性氧（reactive oxygen species, ROS）与男性年龄、常规精液参数的相关性。方法 检测2020年7月至2020年9月在上海交通大学医学院附属国际和平妇幼保健院就诊的405例男性精子ROS和精液参数，根据精子ROS的含量分为高ROS组和低ROS组，分析两组间精液参数差异及精子ROS与精液参数的相关性。结果 高ROS组与低ROS组相比，年龄差异无统计学意义（P＞0
目前水泥复合材料（Engineered Cementitious Composites,ECC）大多采用日本进口的聚乙烯醇纤维（Polyvinyl Alcohol Fiber,PVAF），其高昂的成本限制ECC在工程上的应用范围，且进口的纤维为12 mm，因其纤维过长导致混凝土流动性差，易喷射堵管。通过添加长度为8 mm的国产PVAF，以及加入粉煤灰改善喷射ECC流动性，获得了一种可喷射高延性水泥
目的：通过探讨儿童原发性肾病综合征复发与IL-13、IL-4、IgE的关系，为临床治疗提供指导，进而降低患者复发率。方法：选取本院收治的初治原发性肾病综合征患儿110例，以糖皮质激素规律治疗1个月后，对其中104例激素敏感患儿进行随诊，随诊中失访6例，根据复发情况，将其分为复发组（n=69）和非复发组（n=29）,另选取同期健康儿童20例作为对照组。结果：（1）初发时，复发组及非复发组IL-13、