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永磁同步电动机（PMSM）是一个多变量、非线性、强耦合的系统，传统的PID调节器不能满足高性能的控制要求。本文在同步电机数学模型的基础上首先提出自适应的滑模观测器，以在静止坐标下的电压、电流为变量计算电机转速，并利用滑模变结构控制的方法对q轴电流进行检测，利用Lyapunov证明了方法的收敛性。仿真结果表明：该方案比传统的PID控制具有超调小，过渡时间短、鲁棒性强的特点，表明了该策略的有效性。