【摘 要】
：
介绍了一种应用扩展Kalman滤波技术估计车辆行驶状态的控制算法。该算法以非线性三自由度车辆模型为基础,对汽车在行驶过程中的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角分别进行了
【机 构】
：
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
论文部分内容阅读
介绍了一种应用扩展Kalman滤波技术估计车辆行驶状态的控制算法。该算法以非线性三自由度车辆模型为基础,对汽车在行驶过程中的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角分别进行了估计。为验证该算法的准确度,将估计获得的状态值与实车场地实验测得的数据进行了比较。比较结果说明,应用扩展Kalman滤波算法能够较为准确地估计出车辆的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角。
其他文献
当前,许多商家在宣传以及推广产品的时候,都以平面广告为主要媒介,这种方式也得到了广大消费者的接受与喜爱。在平面广告中,怎样使设计出来的作品更加具有艺术性与吸引力,更
目的应用空间流行病学方法分析血吸虫病疫情特征,探索回顾性时空重排扫描统计量在湖沼型、山丘型血吸虫病流行区聚集性探测研究中的应用。方法分别收集2009-2014年江西省和20
现代医疗空间在现代社会经济、技术发展的同时,功能空间日趋完善,硬件设施日趋完备。然而如何营造出具有东方审美意境的空间环境,仍是值得探讨的问题。本文试图从传统美学意
国际贸易的发展必须以国内经济的发展为基础。对农业、工业、服务业的增长与国际贸易增长的关系的实证研究表明,农业和服务业的年增长率对国际贸易的发展影响不大,而工业年增
在模式植物拟南芥中紫外光UV-B光受体UVR8蛋白感受并起始UV-B诱导的植物光形态建成,不同于传统的光受体,UVR8蛋白以自身的色氨酸作为生色团来感知UV-B从而起始下游信号通路。
护发用品的检验是目前司法鉴定中经常遇到的问题,因此建立一种简便、灵敏准确的鉴定护发用品的方法是十分必要的。以甲醇为提取剂,在甲醇-0.15%冰乙酸水溶液(70∶30)、检测波
幼儿园课程审议是幼儿园课程开发的重要环节。本文通过吴地童戏《斗鸡》案例的再审议,旨在发现课程实施中的问题,找到原因,并提出改进的策略与措施,从而解决问题,更好地完善
<正>2009年1月18日,张某进入上海某公司工作,任"企划"一职,月工资人民币2000元;2010年他到商管部门工作,月工资1500元。公司实行指纹考勤,正常工作时间为上午9时至下午5时。
我们将会在仓储和物流信息体系上花很多的工夫,这些仓储建起来以后,我们的仓储体系会给所有的快递公司、物流公司开放,寻求共同发展。我记的在集团内部战略会议上我们做出投
新媒体的发展改变了音乐广播节目的传播环境,也为音乐广播节目用户关系构建工作的开展提供了平台。在此背景下,音乐广播节目需要重新审视自身与用户之间的关系,并进行一定的