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文章描述了利用照相机和扫描激光雷达（SLR）融合技术来精确测量车间距和横向位置的可靠跟踪方法。利用这种方法，根据SLR输出的数据，前车首先被发现，然后车辆被SLR和照相机同时跟踪。形状模板可变的匹配方法用来处理由照相机获得的图像。这种图象识别技术可以跟踪前车而忽视车间距和方向的频繁变化。把图像识别获得的宽角、高分辨率测量值与SLR距离测量值融合可获得可靠的高精度跟踪。这种方法在采用日本公路记录数据的驾驶模拟器上得到确认。不管前车是在直道还是在弯道都被成功跟踪，其位置也被测量。比起SLR难以单独完成检测的情