RoboCup智能系统设计中的守门策略

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在RoboCup智能系统中守门员是一个特殊的智能体,其中的扑救动作也较为特殊。一个扑救动作之后要过一定的周期才能进行下一个扑救动作,因此在算法中考虑到扑救命令的成功率,能够扩大守门员的防守范围。
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