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提出一种新的轴向充磁永磁结构的筒型永磁动圈式直线电动机。该电机可直接用于电液比例阀作为控制执行装置，导出了该种直线电动机气隙磁场的解析计算公式，通过将算例与有限元软件的计算结果相比较，证实了解析公式的正确性。在此基础上，本文给出的电磁力及相关电磁设计主要参数的计算公式适用于该电动机的设计和研制。