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研究离散时间系统的变结构控制问题。首先定义准滑动模态，给出详细的物理解释。然后讨论已有的到达条件，给出新的更一般的条件，即离散趋近律。对新定义的准滑动模态，解决了其稳定性并给出了切换函数，利用趋近律方法，给出了变结构控制的一般的设计方法，它既适用于单输入系统，也适用于多输入系统。
离散时间系统的变结构控制
【摘 要】
：
研究离散时间系统的变结构控制问题。首先定义准滑动模态，给出详细的物理解释。然后讨论已有的到达条件，给出新的更一般的条件，即离散趋近律。对新定义的准滑动模态，解决了其稳定
【机 构】
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北京航空航天大学七研
【出 处】
：
自动化学报
【发表日期】
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1995年2期
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