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1950年代,自行式轮式液压起重机开始在建筑和金属加工业中投入使用,由于当时小型桁架臂起重机与之相比显得过时,因而在随后几年中逐渐统治了市场。但是,和许多现代机械一样,这一常见起重机现在的设计在外观上与其起源已大相径庭。Chester Nimitz海军上将将履带式推上机看作是美国在二战中的四个秘密武器之一。作为一种能够装配各种附件及相关设备(包括推土机铲刀)的多用途机械,其基础的履带拖拉机在1920、1930年代已获得了成功,拖拉机的灵活性有助于液压起重机的开发。