【摘 要】
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以全国大学生智能汽车竞赛用小车为应用平台,对其电机控制进行深入研究,在讨论增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基础上,提出模糊给定-增量式PID控制策略,并就其优越性进行
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以全国大学生智能汽车竞赛用小车为应用平台,对其电机控制进行深入研究,在讨论增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基础上,提出模糊给定-增量式PID控制策略,并就其优越性进行说明,这种算法在第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛中得到应用和证实。
Based on the application of the smart car race car for college students in China, the motor control is studied in depth. Based on the discussion of incremental PID control and bang-bang + PID control, the fuzzy given-incremental PID control strategy is proposed. And explain its superiority, this algorithm has been applied and confirmed in the fourth “Freescale” Cup National College Students Smart Car Competition.
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