【摘 要】
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针对永磁同步电机参数辨识问题,分析了永磁同步电机的可辨识模型.将参数看成缓慢的变化状态,同时考虑系统噪声和测量噪声,提出了一种基于强跟踪滤波器的无迹卡尔曼滤波算法.
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51407143);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20136102120049);中央高校基本科研业务费专项资助项目(3102014JCQ01066);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2014JQ7264;2015JM5227);陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金资助项目(2013SSJ1002)
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针对永磁同步电机参数辨识问题,分析了永磁同步电机的可辨识模型.将参数看成缓慢的变化状态,同时考虑系统噪声和测量噪声,提出了一种基于强跟踪滤波器的无迹卡尔曼滤波算法.该算法能够同时辨识定子电阻、直轴和交轴电感、永磁体磁链,讨论分析了该算法的稳定性.为了减少算法的计算量,将4个参数分成2部分,采用2个STF-UKF滤波器交替运行辨识全部参数.仿真结果表明,该算法在PMSM不同的工况下能够有效地辨识电机的全部参数.
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