SMVS控制器输出抖动及其抑制方法的研究

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SMVSC(滑模变结构控制)具有优良的鲁棒控制性能,然而,SMVS控制器输出的抖动问题一直制约着变结构控制系统的应用范围,通过对SMVS控制器输出抖动产出机理的讨论,探讨了抖动的抑制方法,双抖动滑除前后系统的控制性能进行了研究,进而证实的方法的有效性。
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