【摘 要】
：
对东南大学Robocup机器人训练基地所开展的有关灾难救援关键技术研究情况进行系统综述,具体包括多机器人(或Agent)协作、Agent行为决策建模,不确定信息处理、灾难环境地图绘
论文部分内容阅读
对东南大学Robocup机器人训练基地所开展的有关灾难救援关键技术研究情况进行系统综述,具体包括多机器人(或Agent)协作、Agent行为决策建模,不确定信息处理、灾难环境地图绘制、人机交互、传感器融合等.灾难救援机器人研究正逐步从试验研究转入到实际应用,东南大学借助RoboCup Rescue这一公共平台,以多层次、立体化的方式研究开发从仿真模拟到实物应用的灾难救援机器人系统,以期在防灾、减灾和救灾这些事关人民生命和财产安全的公共安全事件中发挥重要作用.
其他文献
目的：探讨传染病门诊患者分诊导诊方法。方法：了解常见传染病患者的心理特点及对策，提高与患者沟通的技巧。结果：实现较准确的分诊导诊。结论：掌握门诊患者的心理特点和应对策略，能
在房屋建筑的施工过程中，质量监理工作占据着非常重要的地位。本文通过阐述建筑工程质量的责任主体及质量管理现状，分析了存在的问题，并提出相应的解决对策。结合自己多年来的实
本文以加强伐区木材生产管理工作必要性为基础，对如何提高伐区木材生产管理效益，合理调整工艺，不断提高资源利用率进行了探讨，以供同行参考。
通辽市以玉米作为当地主栽农作物,年播种玉米106.7万hm2,占全区三分之一。玉米产业对全市乃至全区国民经济发展起着举足轻重的作用。但是近年来,病虫害成为影响产量的一大因
我们主要是站在交通运输产业需要满足于社会经济发展需要的视角，针对我国目前交通运输产业的发展状况进行分析研究，从而运用系统论的方法探讨我国交通运输产业进行产业结构和政
雏鸡一般具有敏感性强、消化机能弱、抵抗能力低等特点,因此,为了保证雏鸡的成活率,必须掌握科学的育雏方法.本文从育雏前的准备工作、幼雏的运输工作、雏鸡的选择标准、饲养
面对抗生素作为饲料添加剂的毒副作用和禁用问题,高效、无残留、无公害的绿色饲料添加剂替代抗生素和合成抗菌药物将成为畜牧业研究的热点.本文就酶和复合益生菌对断奶仔猪生
本试验在产蛋鸡热应激状态下添加VC,观察VC生产性能的影响.选取1 20只38周龄的京红商品蛋鸡,分为对照组、试验Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ组,每组30只,设4个重复,每个重复10只.结果表明,Ⅲ组
材料的可靠性和稳定性是结构安全性评估的基础.针对某型航空发动机涡轮盘用GH4133B合金,对其常温力学性能参数进行测试和统计分析.对GH4133B合金的抗拉强度、屈服强度、伸长
行列式在高等数学中占有非常重要的地位,它的计算广泛应用于高等代数,解析几何等很多数学分枝.本文主要讨论了行列式的计算问题,通过有代表性的例题,阐述了不同类型的行列式