【摘 要】
：
随着基于位置服务应用的普及,室内外无缝定位已成为下一代定位系统的核心,但是精确的室内定位至今仍是难点问题。众多学者提出过无线信号定位算法,然而无线信号具有不稳定性,
论文部分内容阅读
随着基于位置服务应用的普及,室内外无缝定位已成为下一代定位系统的核心,但是精确的室内定位至今仍是难点问题。众多学者提出过无线信号定位算法,然而无线信号具有不稳定性,且需要事先建立信号特征指纹数据库,这给定位带来了误差和繁琐性。通过对室内环境中超宽带信号测距结果分析以及对快速生成无线信号数据库方法的探讨,提出一种基于多用户测距约束的融合多传感器信息的协同室内定位算法。该算法利用粒子滤波集成了航向推算数据、WiFi数据、用户间测距以及室内地图等信息。测距约束能够剔除由于信号不稳定或数据库没有及时更新造成的误差。通过集成室内采集的数据,验证了该算法能够有效提高室内定位精度及稳定性。结果表明该算法比航向推算或WiFi定位结果提高了40%以上。
其他文献
全国 1∶ 2 5万地名数据库是国家基础地理信息系统全国 1∶ 2 5万数据库的重要组成部分 ,它是一个空间定位型的关系数据库。介绍了全国 1∶ 2 5万地名数据库的数据内容、数据
网络与新媒体专业是实践性、技能性较强的专业,加强高校与地方企事业单位的深度合作实施校地合作战略,是培养网络与新媒体人才适应社会发展和行业需求的必然路径.目前,在校地
目的观察右美托咪定在高血压脑出血患者急诊手术中应用的效果。方法 32例高血压脑出血急诊手术患者,随机分为两组,每组16例。全麻诱导前10 min,试验组静脉注射右美托咪定1μg
目的分析儿童哮喘与过敏原、血清总IgE(免疫球蛋白IgE)水平的关系。方法从2013年1月~2016年6月我院完成的3~7岁儿童过敏原检测中随机选取200例符合哮喘诊断标准的儿童作为观
<正>木装饰墙板是将优质木材用刨切或旋切的方法加工成厚度为0.3~0.8mm的薄木作面层,以人造板(如中密度纤维板、刨花板、胶合板等)为基材,经过胶黏热压工艺制作成具有单面装
许慎以字的指称关系变化为依据 ,提出“古文—今文说” ;当今多数学者以字体和字式的变化为依据 ,提出“两段论”和“三段论”。字体和字式都属于文字系统微观层面的现象。着
对铁电复合材料力电耦合行为的研究进行综述．介绍了铁电复合材料的一些基本特点和线性压电有效性能的研究进展．阐述铁电复合材料中由于铁电相的铁电畴变与铁弹畴变以及基体相的
未来航天器要求电子元器件高密度集成化,这使得航天器结构散热问题变得尤为突出。为了满足卫星微电子高端散热器件对结构高承载、高导热和低热膨胀多功能一体化的迫切需求,本
德国是现代社会保障制度的起源国,其社会保障改革通常引起全世界关注。2014年,德国推出以有严格条件的"63岁退休"和面向1992年前生育子女人群的"母亲养老金"为主要内容的法定
<正>拓普康北斗地基增强系统解决方案包括以下主要部分:拓普康全新Net-G5四星参考站接收机和全频段CR-G5扼流圈天线或3D型PN-A5扼流球针形天线,可实现包括北斗在内的全星座卫