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基于杆长约束，机构综合问题可以转化为非线性方程组的求解问题，再将非线性方程组转化为多目标无约束优化问题，应用多目标优化方法求解。应用多目标优化原理，首次提出了机构综合问题非线性方程组求解的新方法，并用Matlab语言的优化工具箱实现求解。机构运动学综合的实例表明该方法的正确性与有效性。
多目标优化设计在机构运动学综合中的应用
【摘 要】
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基于杆长约束，机构综合问题可以转化为非线性方程组的求解问题，再将非线性方程组转化为多目标无约束优化问题，应用多目标优化方法求解。应用多目标优化原理，首次提出了机构综合问
【机 构】
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湖南文理学院机械工程系
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2009年1期
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