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针对惯性测量单元（IMU）本身存在测量漂移,很难获得精确的室内行人轨迹的问题,提出了使用多个传感器信息融合的方案,包括IMU和视频摄像头,并结合卡尔曼滤波和零速检测算法进行参数优化,以提高行人运动轨迹的精度。仿真结果表明：算法可以有效降低行人轨迹的误差。
基于多传感器数据融合的室内行人航位推算法
【摘 要】
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针对惯性测量单元（IMU）本身存在测量漂移,很难获得精确的室内行人轨迹的问题,提出了使用多个传感器信息融合的方案,包括IMU和视频摄像头,并结合卡尔曼滤波和零速检测算法进行参
【机 构】
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北京工商大学计算机与信息工程学院
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2018年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61673002）
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