论文部分内容阅读
提出了在包装生产线控制系统中使用基于CAN总线的通信网络，可以较好地满足其特定的高可靠性和实时性要求，本文对CAN技术规范2．0A进行了深入的分析，在帧结构的基础上对CAN通信协议的实现作了一定的分析和介绍，并结合实际应用，给出了通信的设计结构和软件实现方法。实际应用表明，该方法数据传输可靠，通信速率高，连接方便，解决了总线冲突等问题，取得了较好的应用效果。