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针对不确定区域大小对系统性能的影响,以地面定点激光通信系统为背景,通过坐标转换矩阵得到初始指向角,对影响视轴指向角精度误差因素进行了分析,将卡尔曼滤波技术引入到视轴指向系统中,完成系统建模。实验结果表明：在视轴指向系统中加入卡尔曼滤波器后可有效平滑GPS输出的位置数据,并且滤波的预测功能可减小动态滞后的影响,从而提高视轴指向精度,降低不确定区域大小。