【摘 要】
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据统计,我国近岸70％以上海底光缆失效是遭受了渔船拖网作业或抛锚等活动的破坏.维护损坏的海底光缆,首先需要快速准确地定位光缆损坏段,同时获取光缆在海床上的布设状态以及布
【机 构】
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中国人民解放军 91039 部队,北京 102401;中国科学院 沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110169
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据统计,我国近岸70％以上海底光缆失效是遭受了渔船拖网作业或抛锚等活动的破坏.维护损坏的海底光缆,首先需要快速准确地定位光缆损坏段,同时获取光缆在海床上的布设状态以及布设区域的海床地形特征、地貌与底质特征等信息.在实际工作中,复杂的海床环境为海底光缆的检修及维护带来巨大的技术困难.围绕海底光缆巡检的技术需求,系统分析了常规海底光缆检测技术的特点,基于国内外水下无人机器人的发展现状,为提高海底光缆的检测效率、识别准确率和智能化水平提供了技术支撑.
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