带障碍的广义插值样条与带状态约束的最优控制

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本文由样条的极值性质出发给出了微分算子插值样条(即广义插值样条)新的推导方法.用这种方法可推导出带障碍(即带不等式约束)的微分算子插值样条的解析性质,为简便计,本文以非负广义插值样条为例.最后,揭示了状态带不等式约束的最优控制解的必要性准则与带障碍的广义插值样条的联系.
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