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为了解决基于PC机的视频动态目标跟踪实时性瓶颈问题，设计出一种基于FPGA的动态目标跟踪系统。设计遵循图像处理金字塔模型，针对低层和中层算法简单、数据量大且存在一定并行性等特点采用FPGA硬件实现，而高层较复杂算法使用NiosII软核进行C语言编程。整个设计采用Verilog-HDL对算法完成建模与实现，并在QUARTUS II上进行了综合、布线等工作，最后以Altera公司的DE2开发板为硬件平台实现了整个系统。